ÇѾç´ëÇб³ °ø°ú´ëÇÐ
´ëÇѹα¹ ±â¼ú Çö½ÇÈÀÇ »ê½Ç°ø°ú´ëÇÐ ¼Ò½Ä±³¼ö
Àü±â°øÇаú Á¤Á¤ÁÖ ±³¼ö ¿¬±¸½Ç, Ãֿ쿵 ¹Ú»ç °è¸í´ë Á¶±³¼ö·Î ÀÓ¿ë | |
---|---|
ÀÛ¼ºÀÚ : ÇѾç´ëÇб³ °ø°ú´ëÇÐ(help@hanyang.ac.kr) ÀÛ¼ºÀÏ : 22.04.11 Á¶È¸¼ö : 524 | |
Àü±â°øÇаú ½Ã½ºÅÛÁ¦¾î ¿¬±¸½Ç Á¤Á¤ÁÖ ±³¼ö ÁöµµÇÏ¿¡ ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ¹ÞÀº Ãֿ쿵 ¹Ú»ç°¡ °è¸í´ëÇб³ ±â°èÀÚµ¿Â÷°øÇкΠÀÚµ¿Â÷½Ã½ºÅÛ°øÇÐÀü°ø Á¶±³¼ö·Î 2022³â 3¿ù ÀÓ¿ëµÇ¾ú´Ù. Ãֿ쿵 ¹Ú»ç´Â Áö³ 2021³â 8¿ù ¹Ú»çÇÐÀ§(ÇÐÀ§¸í: Robust Optimal Control and Estimation with Uncertainty Compensation for Autonomous Vehicle)¸¦ ÃëµæÇÑ ÈÄ KIST¿¡¼ ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ±Ù¹«ÇÏ´Ù À̹ø º½ ÇбâºÎÅÍ °è¸í´ë¿¡¼ Á¶±³¼ö·Î ±Ù¹«ÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù. Ãֿ쿵 ¹Ú»ç´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷¿¡¼ ¿ä±¸µÇ´Â ¼¾¼ºÀÇ À¶ÇÕ°ú Á¦¾î¿Í °ü·ÃµÈ ¿¬±¸·Î ¼¼°èÀûÀ¸·Î À¯¸íÇÑ Àú³Î¿¡ ´Ù¼öÀÇ ³í¹®À» ¹ßÇ¥ÇÑ ÇÏ¿´°í ±× ¿¬±¸¼º°ú¸¦ ÀÎÁ¤¹Þ¾Æ Á¹¾÷ÇÑÁö 6°³¿ù¸¸¿¡ ±³¼ö·Î ÀÓ¿ëµÇ¾ú´Ù. ½Ã½ºÅÛ Á¦¾î¿¬±¸½ÇÀº ±× µ¿¾È Ãֿ쿵 ±³¼ö¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© µ§¸¶Å© Alborg´ëÇÐ, Áß¾Ó´ë, °æºÏ´ë, Àü³²´ë, ÀÎõ´ë µî ÃÑ 9¸íÀÇ ±¹³»¿Ü ±³¼ö¸¦ ¹èÃâÇÏ¿´´Ù. |
|
ÀÌÀü±Û | ±è±âÇö¡¤¼±¾ç±¹ ±³¼ö, 2022 °úÇС¤Á¤º¸Åë½ÅÀÇ ³¯¿¡¼ Çõ½ÅÀ塤¿õºñÀå ¼ö»ó |
´ÙÀ½±Û | À¯±â³ª³ë°øÇаú ±è¼ºÈÆ ±³¼ö °øµ¿¿¬±¸ÆÀ, º¹ÇÕÀç·áÀÇ ¿Àüµµ Çâ»ó ¹æ¾È ¹ßÇ¥ |
|