ÇѾç´ëÇб³ °ø°ú´ëÇÐ

´ëÇѹα¹ ±â¼ú Çö½ÇÈ­ÀÇ »ê½Ç

ȨÀ¸·Î ±³¼ö¿¬±¸¼º°ú

¿¬±¸¼º°ú

°Ô½Ã¹° »ó¼¼³»¿ë
¼±¿ì¸íÈ£ ±³¼ö (¹Ì·¡ÀÚµ¿Â÷°øÇаú)-ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷¸¦ À§ÇÑ ³×Æ®¿öÅ© ±â¹Ý ÀüÀÚÁ¦¾î½Ã½ºÅÛ °³¹ß

 

ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷´Â ¿ì¸®°¡ ÇÚµéÀ» ÀâÁö ¾Ê¾Æµµ ÄÄÇ»ÅÍ ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇØ ÁÖÇà¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç °úÁ¤À» ¼öÇàÇÑ´Ù. ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ÇöÀç À§Ä¡¿Í µµ·Îȯ°æÀ» ÆľÇÇÏ°í, °¡°¨¼Ó °áÁ¤°ú Á¶ÇâÀåÄ¡, °æ·Î¼³Á¤¿¡ À̸£´Â ¸ðµç °³º° ½Ã½ºÅÛÀ» ¿øÈ°ÇÏ°Ô ¿î¿ëÇϱâ À§Çؼ­´Â ÀÚµ¿Â÷ Àüü¸¦ ¾Æ¿ì¸£´Â Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ¿ªÇÒÀÌ ±× ¹«¾ùº¸´Ùµµ Áß¿äÇÏ´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ÀÇ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº »ç¶÷ÀÇ µÎ³ú¿Í °°´Ù. ¿ì¸®°¡ °¨°¢±â°üÀ» ÅëÇØ ÀνÄÇÑ Á¤º¸¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÀÇ»ç°áÁ¤À» ³»¸®µíÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ÀÇ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛµµ Ä«¸Þ¶ó³ª GPS, ±× ¹ÛÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼­ µîÀ» ÅëÇØ ¾òÀº µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¿òÁ÷ÀδÙ. ÄÄÇ»ÅÍ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ±â¼úÀÌ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¼ºÆи¦ °áÁ¤ÇÑ´Ù°í Çصµ °ú¾ðÀÌ ¾Æ´Ï´Ù.

 

 


¿¬»êÀåÄ¡ ºÐ»êÀ» ÅëÇÑ Ã³¸® ´É·Â Çâ»ó


ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷¿¡´Â ³× °¡Áö ÇÙ½É ±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. Â÷·®ÀÇ ÇöÀç À§Ä¡Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ¡®À§Ä¡Á¤º¸ ÀÎÁö±â¼ú¡¯, µµ·Î »óȲ°ú ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ÀνÄÇÏ´Â ¡®ÁÖº¯ ȯ°æ ÀÎÁö±â¼ú¡¯, ¸ñÀûÁö·Î ¿îÇàÇÏ´Â ÃÖÀûÀÇ °æ·Î¸¦ ¼³Á¤ÇÏ´Â ¡®ÁÖÇà°æ·Î »ý¼º±â¼ú¡¯, ¸¶Áö¸·À¸·Î ÀÎÁöÇÑ Á¤º¸¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î Â÷·®ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á¦¾îÇÏ´Â ¡®ÀÚµ¿Â÷ Á¦¾î±â¼ú¡¯ÀÌ ¹Ù·Î ±×°ÍÀÌ´Ù. ÀÌó·³ ÇÑ ´ëÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷°¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÁÖÇàÇϱâ À§Çؼ­´Â À§ÇèÀ» °¨ÁöÇÑ Âû³ªÀÇ ¼ø°£¿¡µµ ÀÌ ³× °¡Áö ÇÙ½É ±â¼úÀÌ ¸ðµÎ À¯±âÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿Çؾ߸¸ ÇÑ´Ù.



ÇöÀç ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷¸¦ ¿¬±¸ÇÏ´Â ±â¾÷À̳ª Çа迡¼­´Â ÀÌ ÇÙ½É ±â¼úµéÀ» Áß¾ÓÁýÁß ¿¬»êÀåÄ¡(centralized architecture)ÀÇ ÇüÅ·Π¼³°èÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ·¯ÇÑ ±âÁ¸ ½Ã½ºÅÛÀº ¿¬»ê ¿ë·® ±Ø´ëÈ­¸¦ À§ÇØ ¿¬»êÀåÄ¡ÀÇ ´ëÇüÈ­°¡ ÇʼöÀûÀÌ°í, ¿¬»êÀåÄ¡ ±¸µ¿À» À§ÇÑ º°µµÀÇ ¹èÅ͸®°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù´Â Å»ýÀû ÇѰ踦 Áö´Ñ´Ù. °Ô´Ù°¡ Çϳª»ÓÀÎ ¿¬»êÀåÄ¡¿¡ ¿À·ù°¡ ¹ß»ýÇÒ ¶§ Â÷·®ÀÇ ¾ÈÀü¼ºÀ» ´ãº¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â º¸Á¶ ¹é¾÷ÀåÄ¡°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù´Â Á¡µµ »©³õÀ» ¼ö ¾ø´Ù.


 


 


Áֿ俬±¸ ¼±¿ìÈ£¸í ±³¼ö »çÁø.jpg

 

¡ã¼±¿ì¸íÈ£±³¼öÀÇ ACE Lab¿¡¼­°³¹ßÇÑÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ A1 4¼¼´ë


 


ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ¼±¿ì¸íÈ£ ±³¼ö´Â ºÐ»êÇü Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÔ°ú µ¿½Ã¿¡ ½ÇÁ¦ Â÷·®¿¡ ¸Â°Ô ¼³°è¡¤Àû¿ëÇß´Ù. ÀÌ´Â ÇϳªÀÇ Ä¿´Ù¶õ ¿¬»êÀåÄ¡°¡ ¼öÇàÇÏ´ø ¿¬»êÀ» ¿©·¯ ´ëÀÇ ÀÛÀº ¿¬»êÀåÄ¡·Î ³ª´©¾î ó¸®ÇÏ´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù. ´Ù½Ã ¸»ÇØ 6°³ÀÇ µ¶¸³µÈ ¿¬»êÀåÄ¡°¡ À§Ä¡È®ÀÎ, ÁÖº¯ÀνÄ, °æ·Î»ý¼º, Â÷·®Á¦¾î µî ¼­·Î ´Ù¸¥ ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÑ´Ù. ÀÌ ¿¬»êÀåÄ¡µéÀ» °í¼Ó³×Æ®¿öÅ©·Î ¿¬°áÇØ ÃÊ´ç 100ȸ ÀÌ»óÀÇ Á¤º¸Ã³¸®°¡ °¡´ÉÇÑ ºÐ»êÇü Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÌ ±¸ÃàµÇ¸é Á¤º¸ÀÇ À¯±âÀûÀÎ °øÀ¯¿Í È°¿ëÀÌ °¡´ÉÇØÁø´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ¿¬»êÀåÄ¡ÀÇ ¼ÒÇüÈ­¿Í Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ °íµµÈ­¸¦ µ¿½Ã¿¡ ´Þ¼ºÇÑ °ÍÀÌ´Ù.


 

½º½º·Î ¹ßÀüÇÏ´Â ÀΰøÁö´É ½Ã½ºÅÛ

 

 

ºÐ»êÇü Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº Áß¾ÓÁýÁß ¹æ½Ä Á¦¾î ½Ã½ºÅÛº¸´Ù °ü·Ã Á¤º¸¸¦ ÈξÀ ºü¸£°Ô ½ÀµæÇÏ°í ó¸®Çϸç, ¿À·ù°¡ ¹ß»ýÇصµ ½±°Ô Áø´ÜÇÏ°í ´ëóÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Çϵå¿þ¾î Á¦ÀÛºñ¿ëµµ Áß¾ÓÁýÁß Á¦¾î ¹æ½Ä¿¡ ºñÇØ È¹±âÀûÀ¸·Î ³·Ãâ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, À¯Áö°ü¸®ºñ¿ëµµ Àý°¨µÅ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ÀÇ È¿À²¼ºÀÌ ºñ¾àÀûÀ¸·Î Çâ»óµÈ´Ù. ¶Ç ÀϺΠ¿¬»êÀåÄ¡°¡ ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê¾Æµµ ³ª¸ÓÁö ¿¬»êÀåÄ¡°¡ ±× ¿ªÇÒÀ» ºÐ´ãÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ´õ¿í ¾ÈÀüÇÑ ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇØÁø´Ù. ºÐ»êÇü Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼º´É¿¡ ÈûÀÔ¾î, ÇöÀç ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷´Â ½Ã¼Ó 170km ÀÌ»óÀÇ °í¼ÓÁÖÇà ½Ã¿¡µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î Á¦ ¼º´ÉÀ» ¹ßÈÖÇÏ´Â ¼öÁرîÁö ¹ßÀüÇß´Ù.

 

 

  


ºÐ»êÇü Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸¼ºÇÏ´Â ¿¬»êÀåÄ¡´Â °¢°¢ÀÇ ¸ñÀû¿¡ ¸Â°Ô °³¹ßµÈ´Ù. µû¶ó¼­ ÀϺΠ¿¬»ê ÀåÄ¡¿¡

°úºÎÇÏ°¡ °É¸®Áö ¾Êµµ·Ï Á¤º¸Ã³¸®·®À» ºÐ¹èÇÏ°í(task allocation), ÇÊ¿äÇÑ ½ÃÁ¡¿¡ ÀûÀýÇÑ ¿¬»êÀÌ ÀÌ·ïÁöµµ·Ï

Á¤º¸Ã³¸® ½Ã°£À» ºÐ¼®ÇÏ´Â °Í(timing analysis)ÀÌ ºÐ»êÇü Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¼³°èÀÇ ÇÙ½É ±â¼úÀ̶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

À̸¦ ÅëÇØ ºÐ»êÇü Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ÁÖÇà°úÁ¤À» ½º½º·Î Çǵå¹éÇÏ°í, °¢°¢ÀÇ ¿¬»êÀåÄ¡°¡ ÃÖ°íÀÇ ¼º´ÉÀ» ³¾ ¼ö

ÀÖµµ·Ï ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ½º½º·Î ¹ßÀü½ÃŲ´Ù

½ÇÁ¦ ÁÖÇà ȯ°æ¿¡¼­´Â ¿¹±âÄ¡ ¸øÇÑ »óȲÀ» ÀÚÁÖ ¸¸³ª°ÔµÈ´Ù. ±â»ó»óÅ¿¡ ÀÇÇØ ½Ã¾ß°¡ È®º¸µÇÁö ¾Ê´Â °æ¿ì³ª

°í°¡µµ·Î ¹ØÀ̳ª ÅͳΠ¾È¿¡¼­ GPS°¡ ÀÛµ¿µÇÁö ¾Ê´Â °æ¿ì, °¡º¯Â÷·Î°¡ Àû¿ëµÇ°Å³ª ½ÅÈ£µîÀÌ °íÀå ³­ °æ¿ìó·³

±â°èÀûÀÎ ¾Ë°í¸®Áò¸¸À¸·Î´Â ´ëóÇÒ ¼ö ¾ø´Â »óȲÀÌ µµ·Î À§¿¡¼­´Â ¼ö½Ã·Î ¹ß»ýÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ µ¹¹ßÀûÀÎ »óȲÀ»

ºü¸£°Ô ÀÎÁöÇÏ°í ´Éµ¿ÀûÀ¸·Î ´ëÀÀÇÏ´Â µ¥ ÇʼöÀûÀÎ ºÐ»êÇü Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ±â¹Ý ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷´Â, ÇâÈÄ ¿îÀüÀÚÀÇ

¾ÈÀü°ú ÆíÀǸ¦ ±Ø´ëÈ­ÇÔ°ú µ¿½Ã¿¡ Àΰ£Ä£È­Àû ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ´ëÁßÈ­¿¡µµ Å©°Ô ±â¿©ÇÒ °ÍÀÌ´Ù.


 

 

¸®½ºÆ®