ÇѾç´ëÇб³ °ø°ú´ëÇÐ
´ëÇѹα¹ ±â¼ú Çö½ÇÈÀÇ »ê½Ç°ø°ú´ëÇÐ ¼Ò½Ä±³¼ö
¸¶ÀÌÅ©·Î·Îº¿ ÀÌ¿ëÇÑ Ç÷°üÁúȯ ¿ø°Ý½Ã¼ú °¡´É¼º ¿¾î | |
---|---|
ÀÛ¼ºÀÚ : ÇѾç´ëÇб³ °ø°ú´ëÇÐ(help@hanyang.ac.kr) ÀÛ¼ºÀÏ : 23.04.21 Á¶È¸¼ö : 122 | |
µ¿¹° ½ÇÇè¿¡¼ ¿ø°Ý ·Îº¿À¸·Î Ç÷°ü Ä¡·á ¼º°øÇØ ÇѾç´ë ±â°è°øÇкΠÀå°ÇÈñ ±³¼öÆÀÀÌ µ¿¹° ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ¸¶ÀÌÅ©·Î·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÑ Ç÷°üÁßÀç ¿ø°Ý ½Ã¼úÀ» ¼º°øÇß´Ù°í, ÇѾç´ë°¡ 15ÀÏ ¹àÇû´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó ¼¼°è »ç¸Á¿øÀÎ 1À§ÀÎ Ç÷°ü°èÁúȯÀÇ ·Îº¿ ¿ø°Ý ½Ã¼ú °¡´É¼ºÀÌ È®´ëµÉ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. Ç÷°üÁßÀç½Ã¼úÀº ÀÇ·áÁøÀÌ Á÷Á¢ ¿¢½º·¹ÀÌ(X-ray)·Î ȯÀÚÀÇ Ç÷°üÀ» È®ÀÎÇÏ¸é¼ Ç÷°ü ³»ºÎ·Î °¡À̵å¿ÍÀ̾î¿Í Æ©ºê ÇüÅÂÀÇ Ä«Å×Å͸¦ º´º¯ºÎ±îÁö ¹Ð¾î ³Ö¾î Ä¡·áÇÏ´Â ½Ã¼úÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÇ·áÁøÀÌ ¿¢½º·¹ÀÌ ¹æ»ç¼±¿¡ ½É°¢ÇÏ°Ô ³ëÃâµÇ°í, ¼Õ ³¡ °¨°¢À¸·Î º¹ÀâÇÑ Ç÷°üÀÇ º´º¯ºÎ¸¦ Ä¡·áÇؾßÇϱ⠶§¹®¿¡ ½Ã¼ú ½Ã°£ÀÌ ±æ°í º¹ÀâÇÏ´Ù´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖ´Ù. Àü ¼¼°è¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ ¿¬±¸ÆÀÀÌ Ç÷°üÁßÀç½Ã¼úÀÇ ´ë¾ÈÀ¸·Î Ç÷°ü ³»ºÎ¿¡¼ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àڱ⠷κ¿(magnetic robot)°ú À̸¦ Á¶Á¾ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àڱⱸµ¿½Ã½ºÅÛ(magnetic navigation system)À» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ Àڱⱸµ¿½Ã½ºÅÛÀÌ Àڱ⠷κ¿À» ¿òÁ÷À̴µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ÃæºÐÇÑ ÀÚ±âÀåÀ» »ý¼ºÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾î·Æ°í, ·Îº¿ÀÇ Ä¡·á ±â´Éµµ Á¦ÇÑÀûÀ̶ó´Â ÇÑ°è°¡ ÀÖ´Ù. Àå ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀÌ À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ Àڱⱸµ¿½Ã½ºÅÛ ¡®I-RAMAN(robotically assisted magnetic navigation system)¡¯Àº ¼¼°èÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ÀÚ±âÀåÀ» »ý¼ºÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °æ·®È¸¦ ÅëÇØ À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ·Îº¿ÆÈ ±¸Á¶¸¦ µµÀÔÇÏ¿© ȯÀÚÀÇ º´º¯ºÎ¿¡ µû¶ó ¸ÂÃã ¼³Á¤À» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ½ÇÁ¦ º´¿ø¿¡¼ ¾²ÀÌ´Â »ó¿ë ¿¢½º·¹ÀÌ Àåºñ¿Í ȣȯÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ ¿¬±¸ÆÀÀÇ Àڱ⠷κ¿Àº Ç÷°ü ³» À̵¿, º´º¯ºÎ Åͳθµ, ¿ø°Ý ½ºÅÙÆ® Àü´Þ, ¾à¹° Àü´Þ µîÀÇ ´Ù¾çÇÑ Ä¡·á ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ÀÇ·áÀû ½ÇÈ¿¼ºÀÌ ¶Ù¾î³ª´Ù. Àå ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀº 2021³â°ú 2022³â µ¿¾È 8Â÷·ÊÀÇ µ¿¹° ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ Àڱ⠷κ¿À» Ç÷°ü¿¡ »ðÀÔÇÏ´Â °úÁ¤ºÎÅÍ º´º¯ºÎ Ä¡·á ÈÄ¿¡ ¾ÈÀüÇÏ°Ô È¸¼öÇÏ´Â Àüü ½Ã¼ú°úÁ¤À» ¼º°øÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇß´Ù. ÇØ´ç ±â¼úÀº ÇâÈÄ Ä¸½¶Çü ³»½Ã°æ, ³úµ¿¸Æ·ù Ä¡·á, ½ÉÀåºÎÁ¤¸Æ Ä¡·á µî ÀÎüÀÇ ´Ù¾çÇÑ Áúȯ Ä¡·á ºÐ¾ß·Îµµ È®ÀåµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù. Àå ±³¼ö´Â ¡°I-RAMAN°ú Àڱ⠷κ¿Àº ÇØ´ç ºÐ¾ßÀÇ ¼±µµÀû ±â¼ú¡±, À̶ó¸ç ¡°½ÉÀå³»°ú, ¿µ»óÀÇÇаú µîÀÇ Àü¹® ÀÇ·áÁø°ú Çù·ÂÇϸç Ç÷°üÁßÀç½Ã¼úÀÇ Æз¯´ÙÀÓÀ» ¹Ù²Ü °Í¡±À̶ó°í ¹àÇû´Ù.
Çѱ¹º¸°Ç»ê¾÷ÁøÈï¿øÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ¼öÇàµÈ À̹ø ¿¬±¸°á°ú´Â ¡ºIEEE Robotics and Automation Letters¡» 3¿ùÈ£¿¡ °ÔÀçµÇ¾ú°í ±¹Á¦Çмú´º½ºÀÎ IEEE Spectrum¿¡ (https://spectrum.ieee.org/mini-robot-surgeon) 7ÀÏ ¼Ò°³ µÆ´Ù. ¶ÇÇÑ Àå ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀº Ž»öÀÓ»ó½ÃÇèÀ» À§ÇØ ½ÄÇ° ÀǾàÇ° ¾ÈÀüó(½Ä¾àó)¿¡ Ž»öÀÓ»ó½ÃÇè°èȹ¼¸¦ Á¦ÃâÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
Àå°ÇÈñ ±³¼ö
[»çÁø 1] I-RAMAN systemÀÌ Àû¿ëµÈ ½Ã¼ú½ÇÈ ¿ø°ÝÁ¦¾î½Ç
[»çÁø 2] I-RAMAN system¿¡¼ ¿ÜºÎ ÀÚ±âÀåÀ» »ý¼ºÇÏ´Â Àڱⱸµ¿½Ã½ºÅÛ
[»çÁø 3] I-RAMAN system¿¡¼ À¯¹«¼± ÀÚ±â·Îº¿À» ÅëÇØ ¾à¹°Àü´Þ, dz¼±È®Àå°ú ½ºÅÙÆ®Àú´Þ µîÀÇ Ä¡·á±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÏ´Â Çǵù·Îº¿
[»çÁø 4] I-RAMAN system¿¡¼ Ç÷°ü¾Ö¿¡¼ µå¸±¸µ µî¤·¸£ Á÷Á¢ ¼öÇàÇÏ´Â À¯¹«¼± ÀÚ±â·Îº¿ |
|
ÀÌÀü±Û | ¿ø°¡¡¤¼ÒºñÀü·Â ³·Ãá µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¹ÝµµÃ¼ ¼ÒÀÚ °³¹ß |
´ÙÀ½±Û | ¿ÀÇö¿Á ±³¼ö â¾÷±â¾÷ ÁöÅ©¸³Åä, ÅäÅ«Áõ±Ç¹ßÇà(STO)°ú µðÁöÅпù·¿ ½ÃÀå ÁøÃâ |
|