기계공학부 로봇설계공학연구실(지도교수: 서태원)의 “STEP: A new mobile platform with 2-DOF transformable wheels for service robots”

연구 논문이 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics의 2020년 Best paper finalist에 선정되었다.

로봇설계공학연구실은 본 논문을 통해 바퀴의 변형을 이용, 계단을 포함한 다양한 지형지물의 극복이 가능하다는 것을 증명하였다.

본 연구는 서울대학교, 경기대학교와 공동으로 진행하였으며, 해당 기계의 구동영상은 아래 유튜브 링크에서 확인할 수 있다.

https://www.youtube.com/watch?v=qipkNld9YWc